ASHI- noga

ERI- rever

GOSHI- bok

HIZA- koleno

KATA- rama

MUNE- prsa

SEOI- hrbet

TE- roka

UDE- roka

WAKI-podpazduha

BARAI-pomesti

GAKE-hakljati

GURUMA- kolo

JUJI-prekrižan

KO-malo

KUZURE-spremenjen

MA-naravnost

MAE-naprej

O-veliko

OTOSHI-spust

SHIME-davljenje

SOTO- zunaj

UCHI-znotraj

USHIRO-nazaj

YOKO-v stran

SHIDO-kazen

HAJIME-začetek

MATTE-konec

KYU-šolski pas

DAN-mojsterski pas

JUDOGI-kimona

OBI-pas

TACHI REI-pozdrav stoje

ZA REI- pozdrav kleče

DOJO-telovadnica

TATAMI-borilni prostor

ZEMPOTENKAI- judo preval naprej

USHIRO UKEMI- judo preval nazaj

MAE UKEMI- judo padec naprej

YOKO UKEMI- judo padec vstran